永禄五年，年方二十岁的松平元康带领着一队人马, 从自己在三河国的居城冈崎城动身前往尾张国的都城清州城, 只为应童年为伴，青年为敌的织田信长之邀, 缔结三河国与尾张国的盟约。
自从桶狭间一战之后, 一直压制在元康头上的大山今川义元战死。今川义元近两万的旧部也树倒猢狲散, 纷纷溃逃返回今川氏的辖地。随军攻打尾张的松平元康也压抑着心中隐隐的兴奋，带着三河国的武士们返回了自己一直午夜梦回的家乡。十几年在骏河今川家沦为质子的岁月, 终于即将终结。彼时，在冈崎城驻守的今川氏家臣山田新右卫门惟恐元康的报复, 竟然弃城而逃。因此, 作为逃兵归来的松平元康不费吹灰之力就得到了冈崎城，重新得到了三河国主人的尊严。
一直深受今川义元控制的松平元康，哪怕在今川义元死后, 依然对曾经的主家今川氏有着深深的忌惮, 更不敢从自己内心深恨的今川家贸然独立。也因此, 他多次向新任家督今川氏真上表请求攻打织田氏, 并自愿担任先锋，为今川义元报仇雪恨。然而今川氏真的无能与软弱让本就在过渡期和虚弱期的骏河国更加混乱，曾经的今川旧臣纷纷出走叛逃, 煊赫了几十年的今川氏，其衰落肉眼可见。
心机暗藏的松平元康面上不动，实则暗中动手，开始收揽三河国的权利, 一点一点试探着主家今川氏的底线，直到发现今川氏真拿他毫无办法，这才大起了胆子，开始运作三河的独立。也就是此时，元康收到了信长的来信，表明了求和与同盟的意向。松平元康半是欣喜半是忧心，欣喜于比自己更强的尾张织田氏的橄榄枝，也忧心于两国积年的仇恨能否顺利化解。
但是，在风雨飘摇群雄割据的战国，小小的三河国什么也不是，如果不能选对自己的立场，那只能在大国的倾轧间或是苟延残喘，或是烟消云散。
元康陷入了深深的思索，想到自己和信长童年时的交情，想到信长从打败织田主家的织田信友，稳坐家督统一尾张，再到击溃不可一世的大大名今川义元…他总在不被大多数人看好的情况下将局势翻盘，堪称一代人杰。对比起软弱无能的今川氏真，松平元康心中渐渐有了决断。经过一段时间和家臣们的沟通，以及与尾张方面的交涉谈判，三河大名松平元康为表诚意，亲自前往信长所在清州城与其会晤，商定联盟事宜。
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“主公，前方就是清州城了。”听到属下的汇报，松平元康将飞扬的思绪重新收敛，端正了仪态。
在城门口迎接元康的是当初作为信长的使者出使三河的重臣泷川一益，元康对这个织田家的家臣还算熟悉，也有几分好感，因为正是这个人给元康带来了信长的意思：
“信长公很是思念远在三河的弟弟竹千代，希望阁下能够拨冗前往清州一叙旧情。”
泷川一益带着元康直接到了信长的府邸，才到门口，面上含笑的信长就热情地迎接了出来，她一把拉住元康的手，满眼的温和与怀念，另一手自然随和地拍了拍元康的肩膀，用感慨的语气说：